對破碎機的動力學(xué)模型進(jìn)行動力學(xué)仿真計算，仿真完成後，提取執(zhí)行件搖桿的角速度、角加速度以及古問隙的運動副的碰撞力。改變間隙量進(jìn)行仿真可以得到不同問隙時破碎機的工作性能情況。

 

虛線為破碎機無間隙時搖桿的角速度，實線為間隙為0.2m時搖桿的角速度曲線。無間隙時，角速度比較平穩(wěn)、局部無明最波動出現(xiàn)；問隙為0.2mm時。角速度總體與無間隙時的相一致，但在局部有明顯的波動現(xiàn)象。當(dāng)間隙量增大時，角速度的波動幅值加大。當(dāng)破碎機運動副無間隙時，搖桿的角加建度比較平穩(wěn)、局部無明顯波動。當(dāng)間隙存在時，搖桿的角加速度總體上與無間隙時的角加速度一致，但局部有較大的波動，尤其是在曲柄的極限位置附近，這種波動更為劇烈。

 

破碎機含間隙運動副的碰撞力力曲線，對比可得隨間隙的增大，碰撞的頻率變低，但碰撞力的幅值有明顯增大的趨勢。